
Primero devemos descargar un archivo con extension ppd, osea (PostScript Printer Description), podemos descargarlo del aquí, una vez descargado lo utilizaremos despues de instalar lo siguiente:
#apt-get install cupsys cupsys-client foomatic-db
Ahora vamos a http://localhost:631 y veremos algo como la siguiente imagen e imediatamente hacemos click en Añadir impresora.

Proporcionar los datos de la impresora:

ejem: Nombre: Samsung ML-2010, Ubicación: Kraxroom, Descripción: Samsung.
Seleccionar el tipo de conexión de nuestra impresora, tener encuenta que la impresora deve estar conectada al equipo.


Eso seria todo, despues vamos a Administracion > Administración de impresoras y veremo ya intalada nuestra impresora, abre gedit y haz una prueba de impresión:

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