Aqui les dejo una bonita imagen para su grub, primero hay q descargar la imagen desde este link download tux , hay q copiar la imagen xpm.gz a la ruta de /boot/grub/, para colocar la imagen en el grub basta con colocar la siguiente linea d texto en el archivo menu.lst ubicado en /boot/grub/menu.lst.
splashimage=(hd0,1)/boot/grub/36909-soft-tux.xpm.gz
splashimage=(hd0,1)/boot/grub/36909-soft-tux.xpm.gz